北京允许宠物入内的公园有紫竹院公园、八达岭野生公园、玉渊潭公园、酷迪宠物公园、国都宠物公园、水墨缘宠物公园、绿堤公园、马家湾湿地公园、莲石湖郊野公园、亦庄滨河森林公园等。
紫竹院公园位于北京西北近郊，海淀区白石桥附近，北京首都体育馆西侧，紫竹院公园始建于年，因园内西北部有明清时期庙宇，“福荫紫竹院”而得名，全园占地47.35公顷，其中水面约占三分之一，南长河、双紫渠穿园而过，形成三湖两岛一堤一河一渠的基本格局，它是一座幽篁百出，翠竿累万，以竹造景，以竹取胜的自然式山水园。
八达岭野生动物公园紧邻八达岭长城景区，是北京有名的动物园之一，园内有上百种共数万只动物，是带着小朋友看动物的好地方，动物园内全程都可以开车自驾游览，方便近距离观察和喂养动物。
玉渊潭公园是市属十一大公园之一，位于交通便利的海淀区。东门与钓鱼台国宾馆相内邻；西至西三容环中路与中央电视塔隔路相望；早在金代，这里是金中都城西北郊的风景游览圣地；辽金时代，这里河水弯弯，一片水乡景色。其间有封建士大夫们追求隐逸雅趣的"养尊林泉"、"钓鱼河曲"等风景名胜。
酷迪朝阳宠物公园是一个可以释放心情的地方，因为它真的可以让你和你的狗狗在钢筋水泥的城市里彻底放松，自由奔跑，接触大自然。毕竟狗的天性就是自由。也许你给了它无尽的爱，但远不及你给它真正释放本性的喜悦。
国都宠物乐园那里才是宠物的天地，里边有好多品种的狗狗，可以让它们一起玩耍，还有一个喷泉，可以让它们洗澡，里面还有可以美容的地方。
水墨缘宠物公园简直就是狗狗的天堂，还有超大泳池可以尽情玩耍。
绿堤公园位于北京市丰台区永定河畔，紧邻著名的卢沟桥。绿地公园于年开放，是北京最大的郊野公园。公园里有一个荷花池，里面种满了荷花、紫菱、芦苇等。夏天荷花盛开时，景色非常美丽。
马家湾湿地公园位于朝阳区东南五环外。靠近京津高速公路。整个公园被小区里的居民楼包围，萧太后河从其中穿过。
莲石湖位于石景山、门头沟和丰台的交界处，它建在永定河的沙滩上。这里芦苇茂盛，曲径通幽，水域宽阔，可以带着狗狗散步。无论是在森林里休息，还是用鱼竿钓鱼，还是在水中涉水，都给人一种回归自然，亲近自然的感觉。
郊游的好去处是北京亦庄滨江森林公园。这是一个开满鲜花的河边公园。它有自行车道、人行道和河边跑道，人可以走自己的路。当然，他们也可以遛狗。而且，公园还设置了很多宠物厕所！重点是，停车又免费又方便。公园里的河边也有芦苇和鸢尾花。每年5月1日有油菜花，11月11日有向日葵。绝对是亦庄周边的聚宝盆。